La tecnología desarrollada en la fabricación de la mano robótica ya puede combinar materiales blandos, elásticos

Buenos Aires-(Nomyc)-La tecnología de impresión 3D dio un paso más con la creación de la primera mano robótica blanda, que cuenta con huesos, ligamentos y tendones, gracias a la adaptación de este tipo de impresoras para trabajar con plásticos elásticos en un trabajo colaborativo de la Universidad Politécnica de Zúrich (ETH) y la tecnológica Inkbit, una empresa emergente líder en impresión 3D creada por investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT). 

Hasta ahora, la impresión 3D se limitaba a los llamados “plásticos (polímeros) de curado rápido”, de gran dureza, pero ahora los científicos lograron la adaptación tecnológica de estas impresoras a plásticos de curado lento, mucho más elásticos, duraderos y robustos, pero gracias a esa adaptación, los investigadores podrán imprimir en 3D robots complejos y más duraderos a partir de diversos materiales de alta calidad de una sola vez. 

Esta nueva tecnología puede combinar materiales blandos, elásticos y rígidos para crear estructuras delicadas y piezas con todo tipo de cavidades a voluntad, lo que ofrecerá enormes posibilidades para el desarrollo de la robótica blanda.

“Con los polímeros de curado rápido que utilizamos en impresión 3D hasta ahora, no habríamos podido hacer esta mano robótica, pero gracias al uso de polímeros de curado lento, que tienen estupendas propiedades elásticas y vuelven a su estado original mucho más rápido después de doblarse que los otros, lo hemos hecho posible”, señaló Thomas Buchner, profesor de robótica de la ETH Zúrich y cuyo trabajo fue publicado la revista Nature,

Plásticos blandos para impresión 3D podrían cambiar el desarrollo de robots:el investigador subrayó que “los robots hechos de materiales elásticos, como la mano robótica desarrollada, tienen múltiples ventajas sobre los robots convencionales hechos de metal, desde que haya menos riesgo de lesiones cuando trabajan con humanos hasta ser más adecuados para manipular mercancías frágiles”.

Para adaptar al uso de polímeros de curado lento, los investigadores desarrollaron aún más la impresión 3D añadiendo un escáner láser 3D que comprueba inmediatamente cada capa impresa para detectar cualquier irregularidad en la superficie. 

En lugar de alisar las capas irregulares, la nueva tecnología simplemente tiene en cuenta las irregularidades a la hora de imprimir la siguiente capa.

“Un mecanismo de retroalimentación compensa estas irregularidades al imprimir la siguiente capa calculando los ajustes necesarios en la cantidad de material que se va a imprimir en tiempo real y con una precisión milimétrica”, indicó otro de los autores, Wojciech Matusik, profesor de Ingeniería Eléctrica e Informática en MIT. 

La ETH de Zúrich indicó en un comunicado que “utilizará la tecnología para diseñar estructuras aún más sofisticadas y desarrollar aplicaciones adicionales, mientras que Inkbit la comercializará en nuevas impresoras 3D”.

Para ver el video de la creación de la mano, ingrese a https://youtu.be/GDFuBoeVd_8

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